Conocer la teoria que esta detras de opengl o cualquier libreria grafica no es necesaria para el uso de estas, pero si uno se quiere dedicar a esto bien, deberia conocerlas.
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Una matriz es tambien llamada un arreglo multidimencional. Tiene  un numero de filas y columnas, y se define como:
-> matriz de MxN, es decir, una [...]

Conocer la teoria que esta detras de opengl o cualquier libreria grafica no es necesaria para el uso de estas, pero si uno se quiere dedicar a esto bien, deberia conocerlas.

Un vector es un elemento que define una direccion y una magnitud.
Se representa por: V = < x, y, z >
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-> Le dice a glut que llame al displayfunc eficientemente, creo que haciendo que dibuje solo lo que sea necesario que dibujar:
glutPostRedisplay();
-> lo mismo que glFlush() pero se queda esperando una notificacion de que ya termino:
glFinish()

Para crear una ventana de visualizacion con OpenGL y no tener que preocuparnos por el sistema operativo
vamos a usar la libreria GLUT entre otras cosas, al igual que obtener los eventos de teclado y mouse entre otros.

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Instalacion

Instalar glut en linux

Para instalarlo es nesesario correr el siguiente comando:

$sudo aptitude install freeglut3-dev

Instalar glut en Windows